51Sim-One

平台主要包括三大模块：SimOneSim 自动驾驶仿真引擎，支持 CARLA、LGSVL 等多种接口；SimOneData 合成数据生成，可产出带精确标注的图像、点云数据；SimOnePlus 场景编辑器，可通过路网、OpenSCENARIO、可视化拖拽等方式自定义交通场景。已预置 1.5 万+ 例外场景，覆盖碰撞、极端天气等长尾工况。

支持按量计费与年订阅两种方式。按量计费按仿真时长（CPU 核心时）和合成数据帧数收费，适合中小团队；年订阅提供企业版、研究院版与高校教学版，包含专属算力配额、私有场景库和技术驻场服务。具体报价需联系 51Sim 商务团队根据并发规模协商。

主要面向三类用户：主机厂与 Tier1 的算法团队，用于感知模型训练和规控回归测试；RoboTaxi 与配送企业，用于大规模路测替代；高校和科研机构，用于自动驾驶教学和 V2X 场景研究。亦适用于仿真服务集成商和智慧城市数字孪生项目建设方。

默认采用 SaaS 云端部署，任务调度和数据存储都在 51Sim 数据中心（自建 IDC），用户通过 Web 控制台提交任务。也支持专有云部署，可嵌入到客户指定的 AWS、Azure、阿里云环境；并提供本地化一体机方案，含 GPU 集群和场景数据库，离线运行以满足数据合规要求。

区别于开源仿真器，51Sim-One 在中文场景库、合成标注自动化、传感器物理建模精度方面做了本土化优化，并内置 ADAS、Euro-NCAP、CCRT 等本地法规评测协议。相比 Waymo 等封闭系统，51Sim-One 支持 OpenSCENARIO 标准导入，且场景编辑与数据生成工作流耦合度更高，便于算法团队快速迭代。